Le CICM est une émanation des initiatives de rapprochement transfrontalières spontanées engagées surtout vers le milieu des années 80, lors de la gestation de l’idée politique d’un futur marché unique européen. Les présidents et secrétaires généraux des Chambres des Métiers se rencontraient avec pour objectif la mise en place d’une structure de coopération durable. En parallèle, de premiers projets transfrontaliers ont été mis en œuvre dans le cadre de programmes communautaires, notamment en matière de promotion à l’innovation et à l’exportation. En 1989, le CICM a été constitué au Luxembourg.
Etapes majeures dans le développement d’une politique de coopération transfrontalières au sein du CICM :